具身智能行业：国金证券-具身智能行业研究：优必选攻克工业场景机器人技术难题，禾赛牵头编制首部车载激光雷达国标-250504

　　核心观点： 　　智能驾驶： 　　Momenta与Uber达成战略合作协议，共同推进国际市场自动驾驶Robotaxi商业化落地：2025年5月3日，Momenta与Uber联合宣布，双方正式达成战略合作协议，将自动驾驶车辆引入Uber平台，覆盖美国和中国以外的国际市场。

首批合作商业化落地将于2026年初在欧洲启动，并配备车载安全员。

　　禾赛牵头编制的全国首部车载激光雷达国标正式落地：2025年4月25日，由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准，禾赛作为牵头单位及第一起草单位主持编制的《车载激光雷达国家标准GB/T 45500-2025》正式发布并实施。

　　机器人： 　　4月27日，优必选正式宣布，此前进入多家知名车厂开展具身智能人形机器人实训的工作取得了实质性进展。

通过在吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、比亚迪、奥迪一汽、北汽新能源、富士康等企业完成第一阶段的实训，优必选在人形机器人具身智能关键技术取得突破，解决了在工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题。

　　4月28日，均普智能宣布首条机器人本体量产中试线已正式开始搭建。

产线配备了公司自主研发的视觉引导装配系统、多轴联动测试平台等40余套高端装备，关键工序自动化率可达85%，后期有望实现“机器人生产机器人”。

根据规划，该产线初期年产能约1000台。

　　4月27日，灵初智能发布其Psi-R1凭借分层端到端VLA+强化学习算法模型，率先攻克了开放场景下长程复杂任务挑战。

以打麻将为例，Psi-R1展现了具身智能从单一动作执行向复杂物理世界感知、推理和执行闭环的关键跃迁。

　　投资建议 　　ROBO+是汽车板块最强产业趋势。

具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。

在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。

智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。

25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。

机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。

量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。

24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。

25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。

25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。

　　本周重要行业事件 　　Momenta与Uber达成战略合作协议，共同推进国际市场自动驾驶Robotaxi商业化落地、禾赛牵头编制的全国首部车载激光雷达国标正式落地、东风日产N7正式上市，搭载Momenta一段式端到端飞轮大模型、搭载RoboSense激光雷达，一汽丰田bZ5开启预售、禾赛科技联手群核科技，打造高精度机器人仿真训练新方案、禾赛科技与追觅生态链可庭科技达成战略合作，官宣30万台激光雷达新订单。

优必选此前进入多家知名车厂开展具身智能人形机器人实训的工作取得了实质性进展、均普智能首条机器人本体量产中试线已正式开始搭建、灵初智能Psi-R1率先攻克开放场景下长程复杂任务挑战、美的集团类人形机器人将于5月正式进入湖北荆州洗衣机工厂、数字华夏发布星行侠？P01、特斯拉在湖南国际会展中心举办的车展上公开展示人形机器人Optimus。

　　风险提示 　　行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。